Ìròyìn - Báwo ni a ṣe le yan dígí fún ìtọ́jú àrùn ọmọ?

Idagbasoke itan-akọọlẹ ti bronchoscopy

Èrò gbígbòòrò nípa bronchoscope yẹ kí ó ní bronchoscope líle àti bronchoscope tí ó rọrùn (tí ó lè rọ̀).

1897

Ní ọdún 1897, onímọ̀ nípa laryngology ará Germany, Gustav Killian, ṣe iṣẹ́ abẹ bronchoscopic àkọ́kọ́ nínú ìtàn - ó lo endoscope irin líle láti yọ ara àjèjì egungun kúrò nínú ọ̀nà ìfàsẹ́yìn aláìsàn kan.

1904

Chevalier Jackson ní orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà ló ṣe bronchoscope àkọ́kọ́.

1962

Dókítà ará Japan, Shigeto Ikeda, ṣe àgbékalẹ̀ bronchoscope fiberoptic àkọ́kọ́. Bronchoscope onípele kékeré yìí, tí ó rọrùn, tí ó wọn ìwọ̀n milimita díẹ̀ ní ìwọ̀n, ń fi àwọn àwòrán ránṣẹ́ nípasẹ̀ ẹgbẹẹgbẹ̀rún okùn opitika, èyí tí ó mú kí ó rọrùn láti fi sínú broncho apá àti ìsàlẹ̀ apá. Ìṣẹ̀lẹ̀ yìí fún àwọn dókítà láyè láti wo àwọn ẹ̀yà ara inú ẹ̀dọ̀fóró fún ìgbà àkọ́kọ́, àwọn aláìsàn sì lè fara da àyẹ̀wò náà lábẹ́ anesthesia àdúgbò, èyí tí ó mú kí àìní fún anesthesia gbogbogbòò kúrò. Wíwá bronchoscope fiberoptic yí bronchoscope padà láti iṣẹ́ abẹ ìkọlù sí àyẹ̀wò tí ó kéré jù, èyí tí ó ń mú kí a lè ṣàyẹ̀wò àwọn àrùn bí àrùn jẹjẹrẹ ẹ̀dọ̀fóró àti ikọ́ ẹ̀gbẹ ní ìbẹ̀rẹ̀.

1966

Ní oṣù Keje ọdún 1966, Machida ṣe ìwádìí ìwádìí fiberoptic àkọ́kọ́ ní àgbáyé. Ní oṣù Kẹjọ ọdún 1966, Olympus tún ṣe ìwádìí ìwádìí fiberoptic àkọ́kọ́ rẹ̀. Lẹ́yìn náà, Pentax àti Fuji ní Japan, àti Wolf ní Germany, tún ṣe ìwádìí ìwádìí tiwọn.

Fiberoptic bronchoscopy:

Olympus XP60, iwọn ila opin ita 2.8mm, ikanni biopsy 1.2mm

Àkójọpọ̀ bronchoscope:

Olympus XP260, iwọn ila opin ita 2.8mm, ikanni biopsy 1.2mm

Ìtàn bronchoscopy ọmọdé ní China

Lílo ìtọ́jú ìṣègùn ti fiberoptic bronchoscopy fún àwọn ọmọdé ní orílẹ̀-èdè mi bẹ̀rẹ̀ ní ọdún 1985, tí àwọn ilé ìwòsàn ọmọdé ní Beijing, Guangzhou, Tianjin, Shanghai, àti Dalian ṣe aṣáájú rẹ̀. Ní ọdún 1990 (tí wọ́n dá sílẹ̀ ní ọdún 1991), Ọ̀jọ̀gbọ́n Liu Xicheng, lábẹ́ ìtọ́sọ́nà Ọ̀jọ̀gbọ́n Jiang Zaifang, dá yàrá ìtọ́jú ìlera ọmọdé àkọ́kọ́ ní China sílẹ̀ ní Ilé Ìwòsàn Àwọn Ọmọdé Beijing tí ó ní àjọṣepọ̀ pẹ̀lú Capital Medical University, èyí tí ó ṣe àmì ìdásílẹ̀ ètò ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́jú ìlera ọmọdé ti China. Ẹ̀ka Ìtọ́jú Ẹ̀rọ Ìtọ́jú Ìlera ni ó ṣe àyẹ̀wò ìtọ́jú ìlera ọmọdé ní Ilé Ìwòsàn Àwọn Ọmọdé tí ó ní àjọṣepọ̀ pẹ̀lú Ilé Ẹ̀kọ́ Ìṣègùn Yunifásítì Zhejiang ní ọdún 1999, èyí sì sọ ọ́ di ọ̀kan lára àwọn ilé ìtọ́jú àkọ́kọ́ ní China láti ṣe àyẹ̀wò ìtọ́jú àti ìtọ́jú ìlera fibrooptic bronchoscopy fún àwọn ọmọdé.

Iwọn ila opin ti awọn ọmọde ni awọn ọjọ-ori oriṣiriṣi

Bawo ni a ṣe le yan awọn awoṣe oriṣiriṣi ti awọn bronchoscopes?

Yíyan àpẹẹrẹ bronchoscope ọmọdé yẹ kí a pinnu ní ìbámu pẹ̀lú ọjọ́ orí aláìsàn, ìwọ̀n afẹ́fẹ́ inú, àti àyẹ̀wò àti ìtọ́jú tí a fẹ́. “Àwọn Ìtọ́sọ́nà fún Pediatric Flexible Bronchoscopy ní China (Àtúnse 2018)” àti àwọn ohun èlò tí ó jọra ni àwọn ìtọ́kasí àkọ́kọ́.

Àwọn irú bronchoscope ní pàtàkì ní fiberoptic bronchoscopes, electronic bronchoscopes, àti combination bronchoscopes. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ilé iṣẹ́ tuntun ló wà ní ọjà, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nínú wọn ló ní ìpele gíga. Ète wa ni láti ṣe àṣeyọrí ara tó tinrin, àwọn forceps tó tóbi jù, àti àwọn àwòrán tó ṣe kedere.

A ṣe agbekalẹ diẹ ninu awọn bronchoscopes ti o rọ:

Àṣàyàn Àwòṣe:

1. Àwọn ẹ̀rọ ìṣàn bronchoscope pẹ̀lú iwọn ila opin 2.5-3.0mm:

Ó yẹ fún gbogbo àwọn ọmọ-ọjọ́-orí (pẹ̀lú àwọn ọmọ-ọjọ́-orí). Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn bronchoscopes tí wọ́n ní ìwọ̀n ìta 2.5mm, 2.8mm, àti 3.0mm wà lórí ọjà, pẹ̀lú ikanni iṣẹ́ 1.2mm. Àwọn bronchoscopes wọ̀nyí lè ṣe aspiration, oxygenation, lavage, biopsy, brushing (fine-bristle), laser dilatation, àti balloon dilatation pẹ̀lú apá pre-dilatation part 1mm àti metal stents.

2. Àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú bronchoscopes pẹ̀lú ìwọ̀n iwọ̀n 3.5-4.0 mm:

Ní ti ìmọ̀, èyí dára fún àwọn ọmọdé tí wọ́n ju ọmọ ọdún kan lọ. Iṣẹ́ rẹ̀ tí ó ní 2.0 mm gba àwọn ìlànà bíi electrocoagulation, cryoablation, transbronchial abẹ́rẹ́ aspiration (TBNA), transbronchial lung biopsy (TBLB), ìfọ́sí balloon, àti stent placement.

Ojú ìwòsàn Olympus BF-MP290F jẹ́ bronchoscope pẹ̀lú ìwọ̀n ìta 3.5 mm àti ikanni 1.7 mm. Ìwọ̀n ìta pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́: 3.0 mm (apá ìfisí ≈ 3.5 mm); ìwọ̀n ìsàlẹ̀ ikanni: 1.7 mm. Ó ń jẹ́ kí àwọn forceps biops 1.5 mm, àwọn probes ultrasound 1.4 mm, àti àwọn brushes 1.0 mm. Ṣàkíyèsí pé forceps biops 2.0 mm ní ìwọ̀n ìsàlẹ̀ yìí. Àwọn ilé iṣẹ́ abẹ́lé bíi Shixin tún ní àwọn ìlànà pàtó kan náà. Àwọn bronchoscopes jara Fujifilm ní scope tó tinrin pẹ̀lú ìwọ̀n ìsàlẹ̀ ti 3.5 mm àti ikanni iwọn ìsàlẹ̀ ti 1.2 mm. Wọ́n yẹ fún àyẹ̀wò àti ìtọ́jú àwọn èèmọ̀ ẹ̀dọ̀fóró ní àwọn ibi ìtọ́jú ọmọdé àti àgbàlagbà. Wọ́n bá àwọn brushes cytology 1.0 mm, forceps biops 1.1 mm, àti forceps ara àjèjì 1.2 mm mu.

3. Àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú bronchoscopes pẹ̀lú ìwọ̀n iwọ̀n 4.9 mm tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ:

Ó wọ́pọ̀ fún àwọn ọmọdé ọlọ́dún mẹ́jọ àti jù bẹ́ẹ̀ lọ tí wọ́n wọ̀n tó 35 kg tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Iṣẹ́ ìkànnì 2.0 mm náà gba àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú bíi electrocoagulation, cryoablation, transbronchial abẹ́rẹ́ aspiration (TBNA), transbronchial lung biopsy (TBLB), balloon dilatation, àti stent placement. Àwọn bronchoscope kan ní ikanni iṣẹ́ tí ó ju 2 mm lọ, èyí tí ó mú kí wọ́n rọrùn fún àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú.

Iwọn opin

4. Àwọn Ọ̀ràn Pàtàkì: A lè lo àwọn bronchoscope tó tinrin pẹ̀lú ìwọ̀n ìta 2.0 mm tàbí 2.2 mm tí kò sì sí ọ̀nà ìṣiṣẹ́ kankan láti ṣàyẹ̀wò àwọn ọ̀nà afẹ́fẹ́ kéékèèké tí ó wà ní ìsàlẹ̀ àwọn ọmọ tí kò tíì pé tàbí àwọn ọmọ tí wọ́n ti pé ọmọ ọdún mẹ́jọ. Wọ́n tún dára fún àyẹ̀wò ọ̀nà afẹ́fẹ́ nínú àwọn ọmọ kékeré tí wọ́n ní ìṣòro ọ̀nà afẹ́fẹ́ líle.

Ni kukuru, a gbọdọ yan awoṣe ti o yẹ da lori ọjọ-ori alaisan, iwọn atẹgun, ati awọn iwulo ayẹwo ati itọju lati rii daju pe ilana aṣeyọri ati ailewu.

Àwọn nǹkan pàtàkì kan wà tí ó yẹ kí a kíyèsí nígbà tí a bá ń yan dígí:

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn bronchoscopes ìta 4.0mm jẹ́ ohun tó yẹ fún àwọn ọmọdé tó ju ọmọ ọdún kan lọ, nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní gidi, ó ṣòro láti dé ibi tí bronchoscopes ìta 4.0mm ti jìn sí lára àwọn ọmọdé tó wà láàárín ọmọ ọdún kan sí méjì. Nítorí náà, fún àwọn ọmọdé tó wà lábẹ́ ọmọ ọdún kan, ọmọ ọdún kan sí méjì, tí wọ́n sì wọ̀n wọn kò ju 15kg lọ, àwọn bronchoscopes ìta 2.8mm tàbí 3.0mm ni a sábà máa ń lò fún iṣẹ́ abẹ déédéé.

Fún àwọn ọmọ ọdún 3-5 tí wọ́n sì wọ̀n 15kg sí 20kg, o lè yan dígí tín-ín-rín tí ó ní ìwọ̀n ìta 3.0mm tàbí dígí tí ó ní ìwọ̀n ìta 4.2mm. Tí àwòrán bá fi hàn pé agbègbè ńlá kan wà tí ó sì ṣeé ṣe kí ó dí púlọ́ọ̀gù ìfọ́, a gbani nímọ̀ràn láti lo dígí tí ó ní ìwọ̀n ìta 4.2mm ní àkọ́kọ́, èyí tí ó ní ìfàmọ́ra tí ó lágbára jù tí a sì lè fa jáde. Lẹ́yìn náà, a lè lo dígí tín-ín-rín 3.0mm fún lílo omi jíjìn àti ìwádìí. Tí a bá ronú nípa PCD, PBB, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, tí àwọn ọmọdé sì ní ìfàmọ́ra púpọ̀ nínú ìtújáde omi, a tún gbani nímọ̀ràn láti yan dígí tí ó ní ìwọ̀n ìta 4.2mm, èyí tí ó rọrùn láti fà mọ́ra. Ní àfikún, a tún le lo dígí tí ó ní ìwọ̀n ìta 3.5mm.

Fún àwọn ọmọ ọdún márùn-ún tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ tí wọ́n sì wọ̀n 20 kg tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, a sábà máa ń fẹ́ kí a lo bronchoscope ìta tí ó ní ìwọ̀n 4.2 mm. Ikanni forceps 2.0 mm máa ń mú kí a máa tọ́jú àti fífà omi.

Sibẹsibẹ, o yẹ ki a yan bronchoscope ita ti o ni iwọn ila opin 2.8/3.0 mm ni awọn ipo wọnyi:

① Ìdènà ọ̀nà afẹ́fẹ́ ara:

• Ìdènà afẹ́fẹ́ tí a bí tàbí tí a bá ṣe iṣẹ́ abẹ, tracheobronchomalacia, tàbí ìfúnpọ̀ ìta. • Ìwọ̀n ìsàlẹ̀ ti apá ìsàlẹ̀ tàbí apá ìṣàn ẹ̀jẹ̀ tí ó dín jùlọ < 5 mm.

② Ìpalára tàbí ìgbóná ara tí afẹ́fẹ́ ń fà láìpẹ́ yìí

• Wíwú glottic/subglottic lẹ́yìn ìfàgùn, ìjóná endotracheal, tàbí ìpalára mímu.

③ Ìrora líle tàbí ìrora èémí

• Àìsàn laryngotracheobronchitis tó le koko tàbí àìsàn asthma tó le koko tó sì nílò ìgbónára díẹ̀.

④ Ọ̀nà imú pẹ̀lú àwọn ihò imú tóóró

• Ìdènà tó ṣe pàtàkì nínú ihò imú tàbí turbinate tó wà ní ìsàlẹ̀ imú nígbà tí a bá fi imú sí i, èyí tó ń dènà kí endoscope 4.2 mm kọjá láìsí ìpalára.

⑤ Ibeere lati wọ inu ẹ̀rọ abẹlẹ (ipele 8 tabi ju bẹẹ lọ) ti bronchus.
• Nínú àwọn ọ̀ràn kan tí àrùn ẹ̀dọ̀fóró Mycoplasma le koko pẹ̀lú atelectasis, tí ọ̀pọ̀ ìfọ́ tí a fi sí atelectasis nínú ìpele acute bá ṣì kùnà láti mú atelectasis padà bọ̀ sípò, a lè nílò endoscope tó dára láti gbẹ́ sínú bronchoscope tó wà ní ìsàlẹ̀ láti ṣe àwárí àti láti tọ́jú àwọn plug sputum kékeré tó jinlẹ̀. • Nínú àwọn ọ̀ràn tí a fura sí pé ó ní ìdènà bronchial (BOB), tí ó jẹ́ àtẹ̀lé àrùn ẹ̀dọ̀fóró líle koko, a lè lo endoscope tó dára láti gbẹ́ sínú àwọn ẹ̀ka kékeré àti àwọn ẹ̀ka kékeré ti ẹ̀ka ẹ̀dọ̀fóró tó ní ipa. • Nínú àwọn ọ̀ràn tí ó ní àrùn ẹ̀dọ̀fóró a bí ọmọ, gbígbìn jinlẹ̀ pẹ̀lú endoscope tó dára tún ṣe pàtàkì fún atresia bronchial tó jinlẹ̀. • Ní àfikún, àwọn àrùn kan tí ó tan káàkiri (bíi ẹ̀jẹ̀ alveolar tó tan káàkiri àti àwọn nodules onípele) nílò endoscope tó dára jù.

⑥ Àìlera ìsopọ̀mọ́ra ti o wa ni iwaju iṣan ara tabi ti o wa ni oke oju

• Àwọn àrùn Micromandibular tàbí craniofacial (bíi Pierre-Robin syndrome) tó ń dín ààyè ẹnu kù.

⑦ Akoko iṣẹ kukuru, ti o nilo idanwo ayẹwo nikan

• BAL, fífọra, tàbí biopsy lásán nìkan ni a nílò; a kò nílò àwọn ohun èlò ńlá, àti pé endoscope tín-ínrín lè dín ìbínú kù.

⑧ Àtẹ̀lé lẹ́yìn iṣẹ́ abẹ

• A ṣe àyẹ̀wò bronchoscopy líle tàbí fífẹ̀ balloon láìpẹ́ yìí láti dín ìpalára mucosal kejì kù.

Ni soki:

"Ìdínà ara, wíwú, àìsí èémí, ìgbóná ara kékeré, ẹ̀gbẹ́ jíjìn, ìbàjẹ́ ara, àkókò ìwádìí kúkúrú, àti ìwòsàn lẹ́yìn iṣẹ́-abẹ" — tí èyíkéyìí nínú àwọn ipò wọ̀nyí bá wà, yípadà sí endoscope tinrin 2.8–3.0 mm.

4. Fún àwọn ọmọdé tí wọ́n ju ọmọ ọdún mẹ́jọ lọ tí wọ́n sì wọ̀n ju 35 kg lọ, a lè yan endoscope tí ó ní ìwọ̀n ìta tí ó tó 4.9 mm tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Síbẹ̀síbẹ̀, fún bronchoscopy déédéé, endoscope tín-ínrín kò ní bí aláìsàn nínú, ó sì dín ewu àwọn ìṣòro kù àyàfi tí a bá nílò ìtọ́jú pàtàkì.

5. Àwòrán EBUS àkọ́kọ́ fún àwọn ọmọdé tí Fujifilm ń lò lọ́wọ́lọ́wọ́ ni EB-530US. Àwọn ìlànà pàtàkì rẹ̀ nìyí: ìlà oòrùn ìta jíjìn: 6.7 mm, ìlà oòrùn ìfàmọ́ra: 6.3 mm, ikanni iṣẹ́: 2.0 mm, gígùn iṣẹ́: 610 mm, àti gígùn gbogbo rẹ̀: 880 mm. Ọjọ́ orí àti ìwọ̀n tí a gbà níyànjú: Nítorí ìlà oòrùn ìta 6.7 mm ti endoscope, a gbani nímọ̀ràn fún àwọn ọmọdé tí wọ́n wà ní ọmọ ọdún 12 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ tàbí tí wọ́n wọ̀n ju 40 kg lọ.

Ojú ìwòran Ultrasonic Olympus: (1) EBUS Linear (BF-UC190F Series): ≥ ọdún 12, ≥40 kg. (2) EBUS Radial + Dígí Ultrasonic (BF-MP290F Series): ≥ ọdún 6, ≥20 kg; fún àwọn ọmọdé kékeré, ó yẹ kí a dín ìwọ̀n ìwádìí àti dígí kù sí i.

Ifihan si orisirisi bronchoscopy

A pín àwọn bronchoscopes sí àwọn ẹ̀ka wọ̀nyí gẹ́gẹ́ bí ìṣètò àti ìlànà àwòrán wọn:

Àwọn ẹ̀rọ ìṣàn ẹ̀jẹ̀ Fiberoptic

Àwọn ẹ̀rọ itanna bronchoscopes

Àwọn bronchoscopes tí a ṣọ̀pọ̀

Àwọn bronchoscopes aláfọwọ́dá fluorescence

Àwọn bronchoscopes olutirasandi

……

Ìwádìí ẹ̀rọ ìfọ́rọ́pìkì:

Ẹ̀rọ itanna bronchoscopy:

Àkójọpọ̀ bronchoscope:

Awọn bronchoscopes miiran:

Àwọn Ẹ̀rọ Ìwòsàn ... “EBUS kékeré” náà ní ara kékeré, èyí tó ń jẹ́ kí ó lè fojú inú wo àwọn àrùn ẹ̀dọ̀fóró tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ ibi tí àwọn bronchoscopes ìbílẹ̀ kò lè dé. Tí a bá lò ó pẹ̀lú àpò ìṣàfihàn, ó ń jẹ́ kí a ṣe àyẹ̀wò tó péye sí i.

Ẹ̀rọ ìtọ́jú fluorescence: Ẹ̀rọ ìtọ́jú fluorescence immunofluorescence ń da àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú elekitironi àtijọ́ pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìtọ́jú autofluorescence cellular àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwífún láti dá àwọn ẹ̀gún mọ̀ nípa lílo ìyàtọ̀ fluorescence láàrín àwọn sẹ́ẹ̀lì èèmọ́ àti àwọn sẹ́ẹ̀lì déédé. Lábẹ́ àwọn ìwọ̀n ìgbì ìmọ́lẹ̀ pàtó kan, àwọn èèmọ́ ṣáájú àrùn jẹjẹrẹ tàbí àwọn èèmọ́ ìpele ìbẹ̀rẹ̀ máa ń yọ fluorescence àrà ọ̀tọ̀ kan tí ó yàtọ̀ sí àwọ̀ àsopọ déédé. Èyí ń ran àwọn dókítà lọ́wọ́ láti ṣàwárí àwọn èèmọ́ kéékèèké tí ó ṣòro láti rí pẹ̀lú endoscopy déédé, èyí sì ń mú kí ìwọ̀n ìwádìí àrùn jẹjẹrẹ ẹ̀dọ̀fóró sunwọ̀n síi.

Àwọn bronchoscopes tín-tín-tín:Àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú bronchoscopes tó tinrin gan-an jẹ́ ọ̀nà endoscopic tó rọrùn jù pẹ̀lú ìwọ̀n tó kéré sí i (tó sábà máa ń kéré sí 3.0 mm). Wọ́n sábà máa ń lò wọ́n fún àyẹ̀wò tàbí ìtọ́jú tó péye ti àwọn agbègbè ẹ̀dọ̀fóró tó wà ní ìsàlẹ̀. Àǹfààní pàtàkì wọn wà ní agbára wọn láti fojú inú wo broncho tó wà ní ìsàlẹ̀ ìpele 7, èyí tó ń jẹ́ kí wọ́n ṣe àyẹ̀wò àwọn èèmọ́ díẹ̀díẹ̀. Wọ́n lè dé bronchos kékeré tó ṣòro láti dé pẹ̀lú bronchoskops ìbílẹ̀, èyí tó ń mú kí ìwọ̀n ìwádìí àwọn èèmọ́ ní ìbẹ̀rẹ̀ sunwọ̀n sí i, tó sì ń dín ìpalára iṣẹ́ abẹ kù.Aṣáájú tuntun nínú "lílọ kiri + robotik":Ṣíṣàwárí “agbègbè tí a kò tíì mọ̀” ti ẹ̀dọ̀fóró.

Ẹ̀rọ ìwádìí nípa ẹ̀rọ ìwádìí nípa ẹ̀rọ amúlétutù (ENB) dà bí ìgbà tí a bá fi GPS ṣe ẹ̀rọ ìwádìí nípa ẹ̀rọ amúlétutù. Ṣáájú iṣẹ́ abẹ, a máa ń tún ẹ̀rọ amúlétutù oní 3D ṣe nípa lílo àwọn CT scans. Nígbà iṣẹ́ abẹ, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdúró ẹ̀rọ amúlétutù ń darí endoscope náà nípasẹ̀ àwọn ẹ̀ka ẹ̀ka amúlétutù onípele, tí ó ń fojú sí àwọn nódù ẹ̀dọ̀fóró kékeré tí wọ́n tó ìwọ̀n milimita díẹ̀ ní ìwọ̀n (bíi àwọn nódù ìsàlẹ̀ tí kò tó 5 mm) fún ìwádìí tàbí ìfọ́.

Ẹ̀rọ ìtọ́jú àrùn tí a fi robot ṣe: Apá robot tí dókítà ń lò ní ẹ̀rọ ìtọ́jú àrùn náà ni a ń ṣàkóso endoscope náà, èyí tí ó ń mú kí ìwárìrì ọwọ́ kúrò, tí ó sì ń mú kí ipò rẹ̀ péye. Òpin endoscope náà lè yípo ní ìwọ̀n 360, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè lo ọ̀nà ìtọ́jú àrùn náà lọ́nà tí ó rọrùn. Ó dára gan-an fún ìtọ́jú tí ó péye nígbà iṣẹ́ abẹ ẹ̀dọ̀fóró tí ó díjú, ó sì ti ní ipa pàtàkì nínú iṣẹ́ abẹ biopsy àti ablation nọ́dù ẹ̀dọ̀fóró kékeré.

Diẹ ninu awọn bronchoscopes ile: